普陀区伺服电机和伺服驱动器

伺服驱动器是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服驱动器的作用：
1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换；
2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；
3、瞬间掉电快速停机保护功能；
4、再生制动、动态制动功能；
5、系统电压，低压警告功能；
6、调试软件支持参数管理、、示波器功能。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于精度较高的定位系统；一般来说，一种型号的驱动器只能配一种伺服电机，使用伺服的目的多是准确定位，准确调速，伺服做到大功率很难。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要，为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围。

伺服驱动器工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制**，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模块为**设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
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