伺服系统维修|过电流维修|发那科FANUC伺服驱动器维修

请输入作为设置值，结果，滚珠丝杠以脉冲旋转一次，因此，移动节距为[mm]的滚珠丝杠移动了[μm]， 将分母设置为时，滚珠丝杠 每个主机控制器的脉冲移动[μm]，以便 显示的分辨率比设置为较好， 如果是这样。
但设定较高的响应频率容易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振，在未知机台的容许响应频率时，可逐步加大增益设定以提高响应频率直到共振音产生时，再调增益设定值，其相关增益调整原则如下说明位置控制增益。

则定位结束信号接通，定位结束否的判定时间设定直至判定定位结束所需的判定时间，零偏差信号与零速度信号两者在定位结束否的判定期间如果连续接通，则定位结束信号接通，电流限制值%(刻度)设定伺服电机的输出转矩的限制值。

不能用伺服驱动器的指令序列输入输出信号直接去驱动，电机抱闸器有永磁式和电磁式两种，一般情况下选用电磁式即可，要求高的地方要选用永磁式抱闸器，伺服驱动器附近有干扰设备时，可能对伺服驱动器的电源线以及控制线产生干扰。

b，确认输入已配置为故障复位输入，如果应用程序需要的数字输入量比Ultraware软件中可用的数字输入量多，则可以将输入组合起来以进行多个分配，在此示例中，驱动使能和故障复位都结合在输入中，要复位故障。
然后重新执行电机自动调谐并执行电机试运行，如果电动机振荡或在低频噪声下运行，请适当削弱速度环和电流环，例如，减小F2-00，F2-03，F2-13，F2-14，F2-15和F2-16的值，并F2-01和F2-04的值。

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