设备出厂时内部制动电阻处于活动状态,外部制动电阻对于必须使电动机快速减速并且内部制动电阻不能吸收多余制动能量的应用,需要使用外部制动电阻,外部制动电阻的选择和额定值在额定制动电阻(请参见*页)一章中进行了介绍。
否则将会得出不对应的波形结果,给分析带来误导,合理设定时间常数后加减速时间常数设定不合理,将会引起电机在启动和停止时,扭矩发生振荡,进而引起速度波形会发生波动,对于以上问题,需要合理加大插补后切削进给加减速时间常数。
输出「内部位置命令完成」此信号,当延迟时间设为时,在信号「零速度检出」设为时,才再次接受触发信号内部位置命令当延迟时间设不为时,在信号「内部位置命令完成」时设为,才接受信号「命令触发」所触发的内部位置命令。
小化速度误差限设置通过小化速度误差限制设置,可以在达到[过度速度误差"(E)的条件之前将速度误差的量限制为安全值,这意味着,如果发生了与反馈损失有关的意外运动事件,并且未通过[过量位置错误"(E)响应迅速终止。
以伺服电机的旋转速度命令为的零速度模式停止,一旦接通强制停止信号,则变为可运转状态,伺服启动信号一旦切断,则变为空转状态,)旋转命令在强制停止信号切断期间,所有旋转命令无效,清除偏差将命令位置与反馈位置的差量(位置偏差量)作为。
无花果图7a)和b)分别示出了位置和速度响应,请注意,即使阻尼比低至,5,过冲也很少,这是因为梯形轮廓不会大地激发这种阻尼共振,图7.使用带宽为20Hz且变化z的PIV控制的响应曲线此外,在图7中还要注意位置和速度曲线中的跟随误差量。
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