英威腾 伺服驱动器 带负载就报警维修点

便于维护完成后安装。测试PTC热敏电阻阻值在180-200之间。利用万用表测量PT100测温电阻阻值。对变桨驱动器电枢，励磁绕组进行绝缘测试，保证绝缘大于50M以上，利用直流电阻测试仪测量绕组直流电阻值，并记录。在对碳刷进行维护时需测量碳刷磨损程度，如果出现磨损严重、存在灼痕的需要立即更换。在进行碳粉清理时一定要注意换向器小沟内、轴承内的清理，在清理过程中需要使用无水。换向器进行清洁维护，维护工具中尽量使用大布、棉签、小刷，在清洁过程中要戴好口罩，防止粉末进入呼吸道。直流变桨驱动器维护过程中拍照留存，在内侧合适位置做好标记在下次维护中做好对比。维护结束后，按照原拆卸步骤倒退安装好驱动器。
可以根据需要设置顺序输入/输出信号。它接收外部序列输入信号。另外，将限值设置为与内部限不同的参数，并根据顺序输入信号限制转矩。如果设置了内部转矩限，则限值始终有效。但是，外部转矩限制设置并不总是有效的，因为它是根据顺序输入信号控制的。内部转矩限和外部转矩限之间可能会有所不同。以保护负载系统或工作对象。通常，电机的允许转矩限如下图所示。因此，如图所示，在瞬时运行范围内，可以实现**过额定转速的转速转矩限制。在高速范围内，根据当前电动机速度的转矩限将在伺服驱动器内自动处理。如果如下图所示设置值，则电动机转矩将限制为图中的划线区域。内部扭矩限设置设置以下两个内部转矩限参数：内部限用于将电动机的运行转矩（或输出转矩）的大值限制在设定范围内发生**程时的转矩限。

在驱动系统上进行任何类型的作业之前，请先锁定电动机轴以防止旋转。请勿在直流母线端子或直流母线电容器之间造成短路。更换并固定所有盖板，附件，硬件，电缆和电线，并在为设备通电之前确认存在正确的接地连接。操作本设备和任何相关产品时，请仅使用规定的电压。不遵守这些指示将导致或重伤。ESD造成的设备损坏处理模块时，请使用适当的ESD措施（例如ESD手套）。请勿触摸任何内部组件。不遵守这些说明可能会导致设备损坏。在插入或卸下模块之前，请断开所有电源（功率级电源和控制器电源）。确认没有电压。插入模块的步骤：在安装模块之前，请完整阅读并理解产品手册以及该模块的手册。确认模块铭牌上的订货号与模块手册中的规格相符。

主/从功能。也有一些系统仅使用一台电机。尽管此插图非常简化，但它显示了三个车床的主要运动功能。线速度必须恒定。这意味着速度主轴电机必须相对于改变材料的直径。这可以通过PLC或通过绕线软件分发到驱动器。在主从跟随器设置中，两个主电动机作为主电动机运行。这在胶合板制造中尤为重要，因为主轴头通过螺纹连接到材料。如果电动机以不同的速度运行，则两个螺丝头之一将开始打开，直到终，日志消失。带有刀片的托架以同步模式运行。传动比是根据材料厚度设置的。只需调整即可轻松设置所需的厚度齿轮比参数，这些通常会被转换为用户可以从HMI毫米单位。该应用程序与本章所述的应用程序非常相似。13.3“剪切长度”，在这种情况下为从动驱动运行加液单元。

重新接通电源。要在完成初连接到伺服驱动器的电机的基本设置后连接其他电机类型，或者要在基本设置下更改参数设置，请务必输入相应的参数并进行更改。即使切断电源或对参数进行初始化，仍保留基本设置值（请参阅7-51页“参数初始化（运行”）。CSD5伺服驱动器操作员，基本设置和启动4-21在伺服驱动器基本设置的描述中包含了按键操作的流程图，以帮助您理解按键操作。但是，在7和8章中未提供该功能。请阅读以下有关启动的，并惯于按键的操作。启动之前启动注意*3章的接线，并正常连接主电源和控制电源。另外，通过配置紧急停止输入电路，紧急停止状态。确连接电机和编码器。参考4-12页“基本设置”进行基本设置。安全起见。
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