安川机器人配件-理想动力-机器人配件

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

、气孔的产生原因

（1） 焊条或焊剂受潮，或者未按要求烘干。焊条药皮开裂、脱落、变质等。（2） 焊芯或焊丝生锈或表面有油，工件坡口有锈、油、水分（铁锈中含结晶水，高温时分解出氢、氧）等。（3） 焊接参数不当，如电流偏小、焊接速度快等使熔池温度降低，熔池存在时间短；电弧电压高或电弧偏吹；碱性焊条引弧和熄弧方法不当都容易产生气孔。（4） 单面焊双面成形打底焊操作不熟练，焊条角度不当使熔池保护不好；填充金属给送过多，导致熔池增大，灭弧间歇时间长影响气体在有效时间内逸出。（5） 埋弧焊电弧电压过高或网路电压波动等。四、防止措施

（1） 焊条和焊剂应按规定要求烘干；气体保护焊的气体应采取干燥措施；焊条药皮不得开裂、剥落、变质、偏心，焊丝表面应清洁、无油无锈；选取用含碳量低、脱氧能力强的焊条，低氢焊条，并直流反接。（2） 认真清理坡口及其两侧，去除氧化物、油脂、水分等。（3） 焊接参数要适宜并短弧操作。风速、湿度较大及潮湿、闷热气候，雨、雪环境不采取有效防护措施不得施焊。碱性焊条引弧部位易产生蜂窝状气孔，应采用划擦法引弧、短弧

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什么是埋弧自动焊？其工作原理如何？

答：埋弧自动焊是电弧在焊剂层下燃烧的一种方法。其原理在焊剂层下，安川机器人配件，电弧在焊丝末端与焊件之间燃烧，使焊剂熔化、蒸发，形成气体，在电弧周围形成一个封闭空腔，电弧在这个空腔中稳定燃烧，焊丝不断送入，以熔滴状进入熔池，与熔化的母材金属混合，并受到熔化焊剂的还原、净化及合金化作用形成焊道。

埋弧自动焊有哪些主要工艺参数？它们对焊接质量有哪些影响？

答：（1）焊接电流和焊接电压 （2）焊接速度 （3）焊丝直径与伸出长度 （4）焊丝与焊件表面的相对位置 （5）电源的种类和极性 （6）焊剂种类 （7）坡口形式和装配间隙电流过大，熔深和余高过大，焊缝形状系数下降，易产生热裂纹，焊接过程中甚至引起烧穿；电流过小，易产生未焊透、夹渣等缺陷。电弧电压过大，焊宽显著增大，松下机器人配件，但熔深和余高会减小，由于电弧过长，电弧燃烧就不稳定，易造成焊缝气孔和咬边缺陷，同时焊剂熔化量也增加，造成浪费；电弧电压过小，熔深和余高就加大，形状系数下降。焊接速度，焊接速度对焊接成形的影响，焊接速度过大，熔宽显著减小，会产生余高小、咬边、气孔等缺陷；

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主营产品

有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人，等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和知识为您提供的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。

按焊条的用途分：

l）低碳钢和低合金高强度钢焊条（简称结构钢焊条）。

2）不锈钢焊条。

3）堆焊焊条。

4）低温钢焊条。

5）铸铁焊条。

6）镍及镍合金焊条。

7）铜及铜合金焊条。

）铝及铝合金焊条。

二、按焊条药皮熔化后的熔渣特性分：

l）酸性焊条。 一般用于焊接低碳钢和不太重要的钢结构。

2）碱性焊条。 碱性熔渣的脱氧较完全，又能有效地消除焊缝金属中的硫，合金元素烧损少，所以焊缝金属的机械性能和抗裂性均较好，可用于合金钢和重要碳钢结构的焊接。

三、选用焊条的基本原则

1）等强度原则一般用于焊接低碳钢和低合金钢。对于承受静载或一般载荷的工件或结构，通常选用抗拉强度与母材相等的焊条，这就是等强度原则。例如焊接20，Q235等低碳钢或抗拉强度在400MPa左右的钢就可以选用E43系列焊条。而焊16Mn，16Mng等抗拉强度在500MPa范围的钢，选用E50系列焊条就行了。有的人认为选用抗拉强度高的焊条焊接抗拉强度低的材料好，这个观念是错误的，通常抗拉强度高的钢材的塑性指标都较差，单纯追求焊缝金属的抗拉强度，降低了它的塑性，往往不一定有利。

2）同成分原则一般用于焊接耐热钢、不锈钢等金属材料。焊接在特殊环境下工作的工件或结构，如要求耐磨、耐腐蚀、在高温或低温下具有较高的力学性能，ABB机器人配件，则应选用能保证熔敷金属的性能与母材相近或相近似的焊条，这就是等同性原则。如焊接不锈钢时，应选用不锈钢焊条；焊接耐热钢时应选用耐热钢焊条。

3）等条件原则 根据工件或焊接结构的工作条件和特点选择。例如焊接需承受动载或冲击载茶的工件，应选用熔敷金属冲击韧度较高的低氢型碱性焊条。反之，焊一般结构时，应选用酸性焊条。虽然选用焊条时还应考虑工地供电情况，机器人配件，工地设备条件，经济性及焊接效率等，但这都是比较次要的问题，应根据实际情况决定。

4）抗裂纹原则 选用抗裂性好的碱性焊条，以免在焊接和使用过程中接头产生裂纹。一般用于焊接刚度大、形状复杂、使用中承受动载荷的焊接结构。

5）抗气孔原则 受焊接工艺条件的限制，如对焊件接头部位的油污、铁锈等清理不便，应选用抗气孔能力强的酸性焊条，以免焊接过程中气体滞留于焊缝中，形成气孔。

6）低成本原则 在满足使用要求的前提下，尽量选用工艺性能好、成本低和的焊条。

7）等韧性原则 即焊条熔敷金属和母材等韧性或相近，因为在实际中焊接结构的怕坏大多不是因为强度不够，而是韧性不足。因此焊条选择时强度略**母材，而韧性要相同或相近。这也是高强钢焊接时的低组配等韧性。

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