RFID高频modbus工业一体式读写头 CK-FR01-A01读写器 载码体数据采集器

RFID高频modbus工业一体式读写头 CK-FR01-A01读写器 载码体数据采集器是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693**标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而*理解复杂的射频通信协议。

读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到较小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

RFID高频modbus工业一体式读写头 CK-FR01-A01读写器 载码体数据采集器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，机械臂站点控制等自动化产线与电气自动化控制等领域。

图 1.1  CK-FR01-A01实物照片

1. 产品特性

工作频率为13.56MHz,符合ISO-15693标准

支持RS-232/RS-485通信方式 

一体式的设计,结构紧凑,方便分布式安装部署

lP67的防护等级,能够适应油污(切削液等)、粉尘、潮湿等恶劣环境

高效的数据采集能力,能有效的提升MES系统数据采集的准确性

接口采用5/8芯航空头(公头)/螺纹连接器,确保振动环境下系统连接的可接性

内置滤波、隔离模块,对EMC具有很强抗干扰能力

2. 参数

物理及环境特性：

项目	技术参数
操作温度	-25℃~85℃
存储温度	-40℃~90℃
湿    度	10%~90%非凝结状态
重    量	80g
跌落测试	1.2米自由跌落
ESD性能	空气放电±15KV,接触放电±8KV
密封标准	IP67

 

电气参数指标：

项目	技术参数
工作电压	DC 24V
功   耗	0.7W
电路保护	带极性接反保护
工作频率	13.56MHZ
协议标准	ISO15693
支持标签类型	I-CODE2、I-CODE SLI
读卡距离	0~40mm(跟标签性能有关)
通信接口	RS485
通信协议	MODBUS RTU通信协议

 

3. CK-FR01-A01通信连接

CK-FR01-A01是基于RS485、MODBUS通信协议的高频读卡器，可支持多台读卡器联网工作，较多可同时在总线上挂载多台CK-FR01-A01。

3.1  LED指示灯

图 4.1 读卡器LED指示灯示意图

LED指示灯：标签检测指示灯

读卡器工作过程：

读卡器接上电源后，读卡器进入自动调谐状态并进行自检，自检成功后绿色LED闪烁，随后进入工作状态，指示灯熄灭。读卡器检测到RFID标签存在时，绿色LED长亮。

 

3.2  接线说明

CK-FR01-A01接线端子定义如下：

图 4.2 CK-FR01-A01接线端子定义

CK-FR01-A01:

接线端子序号	接口	说明
1	VCC	读卡器电源24V
2	A	RS485通信口A线
3	GND	读卡器0V
4	B	RS485通信口B线

3.3  CK-FR01-A01单机接线图

CK-FR01-A01单机工作时，接线如下：

图 4.3 CK-FR01-A01单机通信

 

3.4  CK-FR01-A01多机通信接线图

CK-FR01-A01支持多台读卡器同时挂载在同一总线上，进行多机联网工作。总线上挂载多台读卡器时，为了提高通信的可靠性，在总线的前后端需外接120Ω的匹配电阻。接线如下：

图 4.4 CK-FR01-A01多机通信

 

3.5  通信电缆选择

为了提高通信可靠性和系统的EMI性能，用户可选择带屏蔽的双绞线做为通信电缆，或者选用RS485通信**电缆。

 

3.6  通信距离与波特率关系

当使用0.56mm（24AWG）双绞线布线时，根据波特率的不同，传输距离理论值如下表：

表格 4‑1 波特率与通信距离关系表

波特率	传输距离
4800Bps	1200米
9600Bps	800米
19200Bps	600米

应用场景图：

工业读卡器在动力电池生产线、汽车生产线、家电/3C混流生产线、AGV等行业应用案例说明

1、发动机总装线

读写头能够通过工业总线控制器与西门子、施耐德、三菱等多种PLC对接。通过对托盘上放置的RFID标签进行识别将信息传递给PLC ,指导装配机械手或者装配人员根据安装信息主动选择合适部件,可以大大提高发动机装配的效率。

2、家电制造过程智能化应用

在产品/工装板上加装RFID标签,工位上部署RFID读写设备,通过RFID采集技术,完成生产线上单品级产品的无人、自动、实时识别利用实时采集的产品信息,完成混流生产物料防错、工艺指导实时推送、不良品自动分流下线、质量报告自动生成、产品追溯管理、混流换线报警、设备自动化对接等。

3、动力电池组装

在RFID采集点处安装读写器，上线工位采集点读取料箱中RFID标签获取料箱内卡位数量信息(每个卡位放置一个电芯，电压不完全相同)，在电压电芯测试工位测试电芯的电压值/分档级别写入料箱RFID标签内，电芯分档时读取料箱RFID标签信息与机器人实时对接自动将电芯放入相应的电芯运输轨道，机器人从运输轨道上取下不同档的电芯放入同一料箱后，将电芯档位信息写入料箱RFID标签内。通过每个工位对RFID标签的操作，完成电芯组装过程中电芯分档、运输、包胶、组装等

华翔天诚科技专致力于RFID、NFC、物联网系列读写设备、RFID电子标签、智能卡的研发、生产、销售。产品涵盖低频125KHZ、高频13.56MHz、**高频860-960MHz及接触式等系列，符合ISO14443A/B、ISO15693、HF EPC、UHF EPC Gen2(ISO18000-6C)、ISO18000-6B、ISO7816等多项**标准。所售产品获欧盟CE认证、美国FCC认证，及日本VCCI认证、中国台湾NCC认证、韩国KCC和EK认证等相关认证。
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