伺服电机安装注意
1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴,请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
2、不要在电机轴端上施加**过允许值的外力。轴端可能会断裂。
3、伺服电机和伺服放大器是精密机器,在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
5、在搬运及摆放机器时不要**过规定的数量及不要在机器上放置重物。
6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。
伺服电机三个显著特点
(1)启动转矩大 由于转子导体电阻很大,可使临界转差率Sm>1,定子一加上控制电压,AKM力矩伺服电机经销商,转子立即启动运转.
(2)运行范围宽 在转差率从0到1的范围内都能稳定运转.
(3)无自转现象 控制信号消失后,电动机旋转不停的现象称"自转".自转现象破坏了伺服性,力矩伺服电机经销商,显然要避免.正常运转的伺服电动机只要失去控制电压后,Parker派克力矩伺服电机经销商,伺服电动机就处于单相运行状态。由于转子导体电阻足够大,使得总电磁转矩始终是制动性的转矩,当电动机正转时失去Uk(控制电压),产生的转矩为负(0<S<1)。
直流伺服电机基本构造
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,通用型无刷力矩伺服电机经销商,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被长久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
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