安川驱动器报警维修SGDV-590A01A002000伺服驱动器报警a84维修

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安川伺服驱动器的常用故障代码

 

A.00数据错误不能接受数据或接受的数据异常

A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”**过设定范围

A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常 再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲**出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 测出主回路电压异常主回路异常

A.51 速度过大 电机的回转速度**出检测电平

A.71 **高负荷 大幅度**过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 **低负荷 **过额定转矩连续运转

A.80 编码器错误编码器一转的脉冲数异常

A.81 编码器备份错误 编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了

A.82 编码器和数校验错误编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83 编码器电池组错误编码器的电池组电压异常

A.84 编码器数据错误收受的数据异常

A.85 编码器**速编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热

A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控

A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线

A. 编码器C相断线 编码器C相断线

A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有**过一个电源周期的停电发生

CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

A.99 无错误显示  显示正常动作状态

 

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