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模块化编程以子系统（尤其是I / O）和软件库的形式出现，可以追溯到早期的软件系统，在该系统中，它被用于代码的重用。1960年代末和1970年代开发的以模块化为目标的模块化编程本身，作为结构化编程概念（1960年代）的大规模模拟。术语“模块化编程”至少可以追溯到1968年7月在信息和系统研究所由拉里·康斯坦丁组织的全国模块化编程研讨会上。

模块未包含在ALGOL 68（1968）的原始规范中，但作为早期实现的扩展（ALGOL 68-R（1970）和ALGOL 68C（1970））包括在内，并于随后正式使用。从一开始就为模块化编程设计的xxx种语言是Niklaus Wirth的短暂的Modula（1975）。另一种早期的模块化语言是Xerox PARC的Mesa（1970年代），Wirth借鉴了Mesa以及其后续版本Modula-2（1978）中的原始Modula，该语言尤其通过其后续版本Modula-3影响了后来的语言。（1980年代）。Modula使用点限定名称（例如从模块M.a引用对象）与访问记录字段的表示法（以及类似的对象属性或方法）相吻合，并且在C＃，Dart，Go， Java和Python等。模块化编程从1980年代开始普及：较初的Pascal语言（1970年）不包含模块，但后来的版本，尤其是UCSD Pascal（1978年）和Turbo Pascal（1983年），就像Pascal一样以“单元”的形式包含了它们。 -影响Ada（1980）。扩展的Pascal ISO 10206：1990标准在其模块化支持方面与Modula2保持了紧密联系。标准ML（1984）aM拥有较完整的模块系统之一，包括在模块之间映射的函子。