谐波减速机CSF supermini系列

HarmonicDrive谐波减速机CSF supermini系列

            Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和*树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个**。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一结束了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

        应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?*树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

 ?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

 ?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

 ?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。  

HarmonicDrive谐波减速机的特点

1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。
2.齿隙小
Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙较小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3.精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到较高的水准。
4.零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。
5.体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。
6.转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。
7.效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。
8.噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动较小。  
 
      小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了**小型“CSF supermini系列”。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司可向客户提供主轴承采用了我深圳鸿泰兴自动化设备有限公司*自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。

      减速机型（轴输出）与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有较高的输出特性。
组合型拥有输入轴的完结型组合。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司使不习惯使用Harmonic Drive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

           详情请来电咨询

深圳鸿泰兴自动化设备有限公司，是一家服务于工业领域内设备及备品配件的高科技公司。公司秉承着“竭己之诚，尽客之意”的经营理念。我们坚持与时俱进，紧跟时代的步伐，倡导以诚信为本，以人为本。公司自成立以来，始终坚持以技术为先导，配以严格的品质检验，完善的管理制度。以质量求生存，创新求进，为消费者提供高质、经典的品牌产品,面向厂商提供专业化～直线运动.滚动.传动配件～产品与技术服务，有着年轻富有活力的经营团队而全心投入经营产品供应。 
      随发展中的工业基础而**锐变，直线运动专业一体化及机电一体化的普及我司诚意推出以下代理销售产品：
HarmonicDrive：Harmonic谐波减速机，Harmonic行星减速机，Harmonic伺服马达 ，Harmonic驱动器，HDS谐波减速机，HD减速机··
SHIMPO:新宝减速机，日本新宝，日本新宝减速机，日本shimpo减速机，新宝行星减速机，新宝减速机VRB,新宝减速机VRSF,SHIMPO减速机...
NB直线运动系列：NB直线导轨，NB直线轴承，NB直线轴承滑块，NB滚珠花键 ···
KHK小原齿轮：KHK齿轮，KHK齿条，KHK蜗轮，KHK蜗杆,KHK齿轮联轴器，KHK伞齿轮，KHK齿轮箱,KHK等径锥齿轮，KHK锥齿轮，KHK螺旋齿轮，KHK内齿轮，KHK斜齿轮，KHK磨齿正齿轮，KHK磨齿斜齿轮，KHK磨齿弧齿等径锥齿轮，KHK研磨锥齿轮，KHK双导程蜗轮蜗杆···
直线轴承，齿轮，蜗轮，蜗杆，减速机，导轨，丝杆，轮齿条系列，行星减速机系列等
     我们经营的产品供应全国各地，涉足多个行业领域，例如精密数控机床、工业机器人机械手臂、自动化生产线、自动化装配线、木材加工机械、精密印刷喷涂机械、包装机械、橡胶成型机械、注塑机械、精密切割机械、等各种精密控制设备。
我们的宗旨：诚心、用心、细心、耐心 做服务，为不断地满足顾客的信赖而不懈努力！

粤ICP备13048523号-1