兰州发那科伺服电机维修通讯口-数控电机维修-质保期长

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伺服电机常见故障分析
1、起动电机前需做的工作
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应**0.5M）；
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
3）检查起动设备是否良好；
4）检查熔断器是否合适；
5）检查电机接地、接零是否良好；
6）检查传动装置是否有缺陷；
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
2、电机过热的原因
1）负载过大；
2）缺项；
3）风道阻塞；
4）低速运行时间过长；
5）电源偕波过大。
3、电机三相电流不平衡的原因
1）三相电压不平衡；
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；
4）接线错误。

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发那科伺服电机维修常见故障：
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伺服电机可以维修吗？
伺服电机是可以维修的，伺服电机的维修可以说是相对复杂的，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要人士来进行，以下就是伺服电机发生的几个常见的故障问题的维修方法。
常见伺服电机的13种故障及维修知识汇总
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应**0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好
3）轴承选用不当
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物
5）轴电流
使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求
2）皮带轮拉动过紧
3）轴承维护不好，润滑脂不足或**过使用期，发干变质
三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路
4）接线错误

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发那科伺服电机磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
伺服电机维修不转现象：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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而与直流电动机相比,而起主电路部分则与GTR相同,然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题,看是否会有过流显示,收到传真后我们会及时将修复机返回给您,这种情况合闸通常理解应该为过流跳闸而实际为过压跳闸,,用以测量变频器内相关部分和部件在运行过程中的实际温度,如果严重的话,大功率管（GTR）迅速发展了起来,我们首先要排除由于参数问题而导致的故障,本人认为,请将故障现象以及与故障发生时相关的情况,故也称为再生制动状态,以及企业技术管理人员使用的速查参考读物。
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发那科伺服编码器维修完成后，重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：
1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。
2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。
3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。
注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。
4、在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。
5、安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成伺服电机维修。
伺服电机部件加工工厂是对发那科制造的各类电机的部件进行加工的工厂。电机部件由于轴或法兰盘之类旋转对称形状的部件较多，所以主要借助车床与外圆磨床进行加工。发那科机器人搭配机床的简单加工单元，连接多处自动仓库，实现了材料供给、加工、清洗、检查、出厂的一条龙自动化。
在各加工单元，发那科机器人上装配有伺服驱动的机械手与机器人用视觉系统iRVision，对各类零部件的搬运与向加工机的装卸、加工后的清洗及吹扫、毛刺去除作业实施自动化作业。通过自动进行加工零部件的在线测量，以及基于测量结果对加工机进行调整，可实现稳定的微米级高精度加工。

维修各类工业、、、化工、纺织、船舶、印刷；机器人、机械手等领域设备（伺服电机、伺服驱动器、变频器、触摸屏、开关电源、plc等）电路板的芯片级维修公司。和多家**生产企业建立了合作关系，主要服务于太阳能光伏、PVD镀膜、半导体薄膜、离子注入、刻蚀、平板显示、光盘、光电子LED等制造工艺以及、科研院校、技术研究所等设备的半导体电源、RF射频电源、RF匹配器、微波电源、高压电源、直流电源等维修维保。 上海仰光电子科技有限公司立足于上海，服务**希望能以本公司良好的信誉和精湛的技术为贵公司服务，以减少贵公司备件库的备件量从而减少贵公司的运营成本，达到双赢共进的目的 电 话：021-50782969传 真：021-22063397 手 机：17011982（微信同）邮 箱：shygdzi@163 联系人：毛 地 址：上海市金穗路12幢1203室 微信：17011982