亨士乐编码器559099 解决方案 编码器双绞线

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编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1） 光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

在瞬息万变的工业环境里，随着数字化程度的日益提高，如何在确保安全的前提下实现**控制面临着巨大的挑战。
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作为定义分布式信息和控制系统的系统设计语言，IEC 61499具有以下几个主要特点：
　　建立在现有的领域标准的基础上；
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　　硬件抽象；
　　通过连接功能块以图形化的方式对控制算法进行建模；
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“开放自动化其中一个**大的优点，就是能够让技术人员摆脱简单的一些重复性的不必要的劳动，把技术人员真正的创新和他对行业的洞察能够凝聚成可以传承的知识。” 庞邢健说，“未来我们还希望构建一个开放自动化的市场，能够让*多的技术人员、研发人员和企业能够把自己对行业的洞察理解转化成开放自动化的功能，用企业微服务，或者工业边缘APP的方式，为行业整体的进步做出*大贡献。”
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